自駕車國際競賽　中正AI團隊勇奪世界冠軍

〔記者陳允得／嘉義縣報導〕由中正大學資工系副教授江振國帶領的機器視覺與學習實驗室團隊，10/2日遠赴法國巴黎參加國際頂尖會議「2023國際電腦視覺會議」共同舉辦的自駕車國際競賽，擊敗全球27個學研團隊勇奪冠軍，並在偵測準確率平均精確度達17.20，領先第二名隊伍8.27一倍以上。

隨著電動車快步成長的趨勢，「智慧自動駕駛」成為近年來人工智慧中熱門且廣受討論的關鍵科技；中正人工智慧與永續發展研究中心表示，自駕車國際競賽的目標是能準確偵測和預測多個道路主體，包括行人、車輛、騎自行車者等，作為支援自動駕駛車輛產生可靠和安全自主決策的關鍵基礎，而今年道路++競賽 (Road++ @ ICCV2023) 便是將環境感知置於自動駕駛作為研發主軸。

中正AI中心主任熊博安表示，雖然目前教導自駕車如何駕駛的任務可以透過暴力、或強化學習方法來解決，但較好的替代方案是為車輛提供環境感知能力，然後利用道路情境，像是道路主體、事件和場景分析面向等學習特徵表示，自動化產生合適的決策策略，特別是它的優點是可以參考在類似環境下人類思維的方式，進行相關的AI建模與分析。

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此次團隊在「自動駕駛中的狀況感知事件偵測競賽」中於「時間空間域的交通代理人偵測」項目中奪下冠軍。研究團隊在參賽前已經參與超過三個智慧交通的國際競賽，累積大量AI建模與開發經驗，終於在本次國際競賽中開花結果，江振國提到，該成果同時被邀請到今年頂尖會議ICCV進行專題演講，也讓中正大學揚名國際。

江振國說，「競賽分項一交通代理人的偵測，是一種時空域的物件偵測問題，因此使用平均精確度的平均（mAP）來衡量模型正確性，分數越高越好。中正的隊伍在測試排行榜中排名第一，mAP為17.20，第二名、第三名與第四的隊伍分別是8.27、5.35、5.3。」他表示，中正大學團隊的準確率與其他隊伍的差距，可以看出利用團隊開發出的模型得到非常好的效果。

江振國指出，此次競賽成果是基於中正大學人工智慧與永續發展研究中心的國科會計畫「回應國家重要挑戰之人工智慧主題研究專案-永續智慧城市之指揮與監控中心設計」所衍伸的計畫成果。有了研究的支持，讓競賽的成果在自駕車的基準數據庫畫出了現有模型的上限標準，讓後續的研究方向有突破的目標，更為AI分析適用於實際道路問題邁出一步，有助於學術方法銜接自駕車應用的落差。

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